StableDiffusion/KohyaSS
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2023-02-22 13:30:29 -05:00

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LoRAの学習について

LoRA: Low-Rank Adaptation of Large Language Models（arxiv）、LoRA（github）をStable Diffusionに適用したものです。

cloneofsimo氏のリポジトリを大いに参考にさせていただきました。ありがとうございます。

8GB VRAMでもぎりぎり動作するようです。

学習したモデルに関する注意

cloneofsimo氏のリポジトリ、およびd8ahazard氏のDreambooth Extension for Stable-Diffusion-WebUIとは、現時点では互換性がありません。いくつかの機能拡張を行っているためです（後述）。

WebUI等で画像生成する場合には、学習したLoRAのモデルを学習元のStable Diffusionのモデルにこのリポジトリ内のスクリプトであらかじめマージしておくか、こちらのWebUI用extensionを使ってください。

学習方法

train_network.pyを用います。

DreamBoothの手法（identifier（sksなど）とclass、オプションで正則化画像を用いる）と、キャプションを用いるfine tuningの手法の両方で学習できます。

どちらの方法も既存のスクリプトとほぼ同じ方法で学習できます。異なる点については後述します。

DreamBoothの手法を用いる場合

DreamBoothのガイド を参照してデータを用意してください。

学習するとき、train_db.pyの代わりにtrain_network.pyを指定してください。そして「LoRAの学習のためのオプション」にあるようにLoRA関連のオプション（network_dimやnetwork_alphaなど）を追加してください。

ほぼすべてのオプション（Stable Diffusionのモデル保存関係を除く）が使えますが、stop_text_encoder_trainingはサポートしていません。

キャプションを用いる場合

fine-tuningのガイド を参照し、各手順を実行してください。

学習するとき、fine_tune.pyの代わりにtrain_network.pyを指定してください。ほぼすべてのオプション（モデル保存関係を除く）がそのまま使えます。そして「LoRAの学習のためのオプション」にあるようにLoRA関連のオプション（network_dimやnetwork_alphaなど）を追加してください。

なお「latentsの事前取得」は行わなくても動作します。VAEから学習時（またはキャッシュ時）にlatentを取得するため学習速度は遅くなりますが、代わりにcolor_augが使えるようになります。

LoRAの学習のためのオプション

train_network.pyでは--network_moduleオプションに、学習対象のモジュール名を指定します。LoRAに対応するのはnetwork.loraとなりますので、それを指定してください。

なお学習率は通常のDreamBoothやfine tuningよりも高めの、1e-4程度を指定するとよいようです。

以下はコマンドラインの例です（DreamBooth手法）。

accelerate launch --num_cpu_threads_per_process 1 train_network.py 
    --pretrained_model_name_or_path=..\models\model.ckpt 
    --train_data_dir=..\data\db\char1 --output_dir=..\lora_train1 
    --reg_data_dir=..\data\db\reg1 --prior_loss_weight=1.0 
    --resolution=448,640 --train_batch_size=1 --learning_rate=1e-4 
    --max_train_steps=400 --optimizer_type=AdamW8bit --xformers --mixed_precision=fp16 
    --save_every_n_epochs=1 --save_model_as=safetensors --clip_skip=2 --seed=42 --color_aug 
    --network_module=networks.lora

（2023/2/22:オプティマイザの指定方法が変わりました。[こちら](#オプティマイザの指定について）をご覧ください。）

--output_dirオプションで指定したフォルダに、LoRAのモデルが保存されます。

その他、以下のオプションが指定できます。

  • --network_dim
    • LoRAのRANKを指定します（--networkdim=4など）。省略時は4になります。数が多いほど表現力は増しますが、学習に必要なメモリ、時間は増えます。また闇雲に増やしても良くないようです。
  • --network_alpha
    • アンダーフローを防ぎ安定して学習するための alpha 値を指定します。デフォルトは1です。network_dimと同じ値を指定すると以前のバージョンと同じ動作になります。
  • --network_weights
    • 学習前に学習済みのLoRAの重みを読み込み、そこから追加で学習します。
  • --network_train_unet_only
    • U-Netに関連するLoRAモジュールのみ有効とします。fine tuning的な学習で指定するとよいかもしれません。
  • --network_train_text_encoder_only
    • Text Encoderに関連するLoRAモジュールのみ有効とします。Textual Inversion的な効果が期待できるかもしれません。
  • --unet_lr
    • U-Netに関連するLoRAモジュールに、通常の学習率（--learning_rateオプションで指定）とは異なる学習率を使う時に指定します。
  • --text_encoder_lr
    • Text Encoderに関連するLoRAモジュールに、通常の学習率（--learning_rateオプションで指定）とは異なる学習率を使う時に指定します。Text Encoderのほうを若干低めの学習率（5e-5など）にしたほうが良い、という話もあるようです。

--network_train_unet_onlyと--network_train_text_encoder_onlyの両方とも未指定時（デフォルト）はText EncoderとU-Netの両方のLoRAモジュールを有効にします。

オプティマイザの指定について

--optimizer_type オプションでオプティマイザの種類を指定します。以下が指定できます。

オプティマイザのオプション引数は--optimizer_argsオプションで指定してください。key=valueの形式で、複数の値が指定できます。また、valueはカンマ区切りで複数の値が指定できます。たとえばAdamWオプティマイザに引数を指定する場合は、--optimizer_args weight_decay=0.01 betas=.9,.999のようになります。

オプション引数を指定する場合は、それぞれのオプティマイザの仕様をご確認ください。

一部のオプティマイザでは必須の引数があり、省略すると自動的に追加されます（SGDNesterovのmomentumなど）。コンソールの出力を確認してください。

D-Adaptationオプティマイザは学習率を自動調整します。学習率のオプションに指定した値は学習率そのものではなくD-Adaptationが決定した学習率の適用率になりますので、通常は1.0を指定してください。Text EncoderにU-Netの半分の学習率を指定したい場合は、--text_encoder_lr=0.5 --unet_lr=1.0と指定します。

AdaFactorオプティマイザはrelative_step=Trueを指定すると学習率を自動調整できます（省略時はデフォルトで追加されます）。自動調整する場合は学習率のスケジューラにはadafactor_schedulerが強制的に使用されます。またscale_parameterとwarmup_initを指定するとよいようです。

自動調整する場合のオプション指定はたとえば --optimizer_args "relative_step=True" "scale_parameter=True" "warmup_init=True" のようになります。

学習率を自動調整しない場合はオプション引数 relative_step=False を追加してください。その場合、学習率のスケジューラにはconstant_with_warmupが、また勾配のclip normをしないことが推奨されているようです。そのため引数は --optimizer_type=adafactor --optimizer_args "relative_step=False" --lr_scheduler="constant_with_warmup" --max_grad_norm=0.0 のようになります。

任意のオプティマイザを使う

torch.optim のオプティマイザを使う場合にはクラス名のみを（--optimizer_type=RMSpropなど）、他のモジュールのオプティマイザを使う時は「モジュール名.クラス名」を指定してください（--optimizer_type=bitsandbytes.optim.lamb.LAMBなど）。

（内部でimportlibしているだけで動作は未確認です。必要ならパッケージをインストールしてください。）

マージスクリプトについて

merge_lora.pyでStable DiffusionのモデルにLoRAの学習結果をマージしたり、複数のLoRAモデルをマージしたりできます。

Stable DiffusionのモデルにLoRAのモデルをマージする

マージ後のモデルは通常のStable Diffusionのckptと同様に扱えます。たとえば以下のようなコマンドラインになります。

python networks\merge_lora.py --sd_model ..\model\model.ckpt 
    --save_to ..\lora_train1\model-char1-merged.safetensors 
    --models ..\lora_train1\last.safetensors --ratios 0.8

Stable Diffusion v2.xのモデルで学習し、それにマージする場合は、--v2オプションを指定してください。

--sd_modelオプションにマージの元となるStable Diffusionのモデルファイルを指定します（.ckptまたは.safetensorsのみ対応で、Diffusersは今のところ対応していません）。

--save_toオプションにマージ後のモデルの保存先を指定します（.ckptまたは.safetensors、拡張子で自動判定）。

--modelsに学習したLoRAのモデルファイルを指定します。複数指定も可能で、その時は順にマージします。

--ratiosにそれぞれのモデルの適用率（どのくらい重みを元モデルに反映するか）を0~1.0の数値で指定します。例えば過学習に近いような場合は、適用率を下げるとマシになるかもしれません。モデルの数と同じだけ指定してください。

複数指定時は以下のようになります。

python networks\merge_lora.py --sd_model ..\model\model.ckpt 
    --save_to ..\lora_train1\model-char1-merged.safetensors 
    --models ..\lora_train1\last.safetensors ..\lora_train2\last.safetensors --ratios 0.8 0.5

複数のLoRAのモデルをマージする

複数のLoRAモデルをひとつずつSDモデルに適用する場合と、複数のLoRAモデルをマージしてからSDモデルにマージする場合とは、計算順序の関連で微妙に異なる結果になります。

たとえば以下のようなコマンドラインになります。

python networks\merge_lora.py 
    --save_to ..\lora_train1\model-char1-style1-merged.safetensors 
    --models ..\lora_train1\last.safetensors ..\lora_train2\last.safetensors --ratios 0.6 0.4

--sd_modelオプションは指定不要です。

--save_toオプションにマージ後のLoRAモデルの保存先を指定します（.ckptまたは.safetensors、拡張子で自動判定）。

--modelsに学習したLoRAのモデルファイルを指定します。三つ以上も指定可能です。

--ratiosにそれぞれのモデルの比率（どのくらい重みを元モデルに反映するか）を0~1.0の数値で指定します。二つのモデルを一対一でマージす場合は、「0.5 0.5」になります。「1.0 1.0」では合計の重みが大きくなりすぎて、恐らく結果はあまり望ましくないものになると思われます。

v1で学習したLoRAとv2で学習したLoRA、rank（次元数）やalphaの異なるLoRAはマージできません。U-NetだけのLoRAとU-Net+Text EncoderのLoRAはマージできるはずですが、結果は未知数です。

その他のオプション

  • precision
    • マージ計算時の精度をfloat、fp16、bf16から指定できます。省略時は精度を確保するためfloatになります。メモリ使用量を減らしたい場合はfp16/bf16を指定してください。
  • save_precision
    • モデル保存時の精度をfloat、fp16、bf16から指定できます。省略時はprecisionと同じ精度になります。

当リポジトリ内の画像生成スクリプトで生成する

gen_img_diffusers.pyに、--network_module、--network_weightsの各オプションを追加してください。意味は学習時と同様です。

--network_mulオプションで0~1.0の数値を指定すると、LoRAの適用率を変えられます。

二つのモデルの差分からLoRAモデルを作成する

こちらのディスカッションを参考に実装したものです。数式はそのまま使わせていただきました（よく理解していませんが近似には特異値分解を用いるようです）。

二つのモデル（たとえばfine tuningの元モデルとfine tuning後のモデル）の差分を、LoRAで近似します。

スクリプトの実行方法

以下のように指定してください。

python networks\extract_lora_from_models.py --model_org base-model.ckpt
    --model_tuned fine-tuned-model.ckpt 
    --save_to lora-weights.safetensors --dim 4

--model_orgオプションに元のStable Diffusionモデルを指定します。作成したLoRAモデルを適用する場合は、このモデルを指定して適用することになります。.ckptまたは.safetensorsが指定できます。

--model_tunedオプションに差分を抽出する対象のStable Diffusionモデルを指定します。たとえばfine tuningやDreamBooth後のモデルを指定します。.ckptまたは.safetensorsが指定できます。

--save_toにLoRAモデルの保存先を指定します。--dimにLoRAの次元数を指定します。

生成されたLoRAモデルは、学習したLoRAモデルと同様に使用できます。

Text Encoderが二つのモデルで同じ場合にはLoRAはU-NetのみのLoRAとなります。

その他のオプション

  • --v2
    • v2.xのStable Diffusionモデルを使う場合に指定してください。
  • --device
    • --device cudaとしてcudaを指定すると計算をGPU上で行います。処理が速くなります（CPUでもそこまで遅くないため、せいぜい倍～数倍程度のようです）。
  • --save_precision
    • LoRAの保存形式を"float", "fp16", "bf16"から指定します。省略時はfloatになります。

画像リサイズスクリプト

（のちほどドキュメントを整理しますがとりあえずここに説明を書いておきます。）

Aspect Ratio Bucketingの機能拡張で、小さな画像については拡大しないでそのまま教師データとすることが可能になりました。元の教師画像を縮小した画像を、教師データに加えると精度が向上したという報告とともに前処理用のスクリプトをいただきましたので整備して追加しました。bmaltais氏に感謝します。

スクリプトの実行方法

以下のように指定してください。元の画像そのまま、およびリサイズ後の画像が変換先フォルダに保存されます。リサイズ後の画像には、ファイル名に +512x512 のようにリサイズ先の解像度が付け加えられます（画像サイズとは異なります）。リサイズ先の解像度より小さい画像は拡大されることはありません。

python tools\resize_images_to_resolution.py --max_resolution 512x512,384x384,256x256 --save_as_png 
    --copy_associated_files 元画像フォルダ 変換先フォルダ

元画像フォルダ内の画像ファイルが、指定した解像度（複数指定可）と同じ面積になるようにリサイズされ、変換先フォルダに保存されます。画像以外のファイルはそのままコピーされます。

--max_resolution オプションにリサイズ先のサイズを例のように指定してください。面積がそのサイズになるようにリサイズします。複数指定すると、それぞれの解像度でリサイズされます。512x512,384x384,256x256なら、変換先フォルダの画像は、元サイズとリサイズ後サイズ×3の計4枚になります。

--save_as_png オプションを指定するとpng形式で保存します。省略するとjpeg形式（quality=100）で保存されます。

--copy_associated_files オプションを指定すると、拡張子を除き画像と同じファイル名（たとえばキャプションなど）のファイルが、リサイズ後の画像のファイル名と同じ名前でコピーされます。

その他のオプション

  • divisible_by
    • リサイズ後の画像のサイズ（縦、横のそれぞれ）がこの値で割り切れるように、画像中心を切り出します。
  • interpolation
    • 縮小時の補完方法を指定します。area, cubic, lanczos4から選択可能で、デフォルトはareaです。

追加情報

cloneofsimo氏のリポジトリとの違い

12/25時点では、当リポジトリはLoRAの適用個所をText EncoderのMLP、U-NetのFFN、Transformerのin/out projectionに拡大し、表現力が増しています。ただその代わりメモリ使用量は増え、8GBぎりぎりになりました。

またモジュール入れ替え機構は全く異なります。

将来拡張について

LoRAだけでなく他の拡張にも対応可能ですので、それらも追加予定です。