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iio: accel: add support to LIS2DW12
add support to STMicroelectronics LIS2DW12 accelerometer in st_accel framework http://www.st.com/resource/en/datasheet/lis2dw12.pdf Signed-off-by: Lorenzo Bianconi <lorenzo.bianconi@st.com> Reviewed-by: Linus Walleij <linus.walleij@linaro.org> Signed-off-by: Jonathan Cameron <Jonathan.Cameron@huawei.com>
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2e8325f489
commit
f94124f9fb
@ -32,6 +32,7 @@ enum st_accel_type {
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|||||||
H3LIS331DL,
|
H3LIS331DL,
|
||||||
LIS331DL,
|
LIS331DL,
|
||||||
LIS3LV02DL,
|
LIS3LV02DL,
|
||||||
|
LIS2DW12,
|
||||||
ST_ACCEL_MAX,
|
ST_ACCEL_MAX,
|
||||||
};
|
};
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||||||
|
|
||||||
@ -52,6 +53,7 @@ enum st_accel_type {
|
|||||||
#define LIS2DH12_ACCEL_DEV_NAME "lis2dh12_accel"
|
#define LIS2DH12_ACCEL_DEV_NAME "lis2dh12_accel"
|
||||||
#define LIS3L02DQ_ACCEL_DEV_NAME "lis3l02dq"
|
#define LIS3L02DQ_ACCEL_DEV_NAME "lis3l02dq"
|
||||||
#define LNG2DM_ACCEL_DEV_NAME "lng2dm"
|
#define LNG2DM_ACCEL_DEV_NAME "lng2dm"
|
||||||
|
#define LIS2DW12_ACCEL_DEV_NAME "lis2dw12"
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* struct st_sensors_platform_data - default accel platform data
|
* struct st_sensors_platform_data - default accel platform data
|
||||||
|
@ -692,6 +692,85 @@ static const struct st_sensor_settings st_accel_sensors_settings[] = {
|
|||||||
.multi_read_bit = true,
|
.multi_read_bit = true,
|
||||||
.bootime = 2,
|
.bootime = 2,
|
||||||
},
|
},
|
||||||
|
{
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|
.wai = 0x44,
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||||||
|
.wai_addr = ST_SENSORS_DEFAULT_WAI_ADDRESS,
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||||||
|
.sensors_supported = {
|
||||||
|
[0] = LIS2DW12_ACCEL_DEV_NAME,
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|
},
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||||||
|
.ch = (struct iio_chan_spec *)st_accel_12bit_channels,
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||||||
|
.odr = {
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||||||
|
.addr = 0x20,
|
||||||
|
.mask = 0xf0,
|
||||||
|
.odr_avl = {
|
||||||
|
{ .hz = 1, .value = 0x01, },
|
||||||
|
{ .hz = 12, .value = 0x02, },
|
||||||
|
{ .hz = 25, .value = 0x03, },
|
||||||
|
{ .hz = 50, .value = 0x04, },
|
||||||
|
{ .hz = 100, .value = 0x05, },
|
||||||
|
{ .hz = 200, .value = 0x06, },
|
||||||
|
},
|
||||||
|
},
|
||||||
|
.pw = {
|
||||||
|
.addr = 0x20,
|
||||||
|
.mask = 0xf0,
|
||||||
|
.value_off = ST_SENSORS_DEFAULT_POWER_OFF_VALUE,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
.fs = {
|
||||||
|
.addr = 0x25,
|
||||||
|
.mask = 0x30,
|
||||||
|
.fs_avl = {
|
||||||
|
[0] = {
|
||||||
|
.num = ST_ACCEL_FS_AVL_2G,
|
||||||
|
.value = 0x00,
|
||||||
|
.gain = IIO_G_TO_M_S_2(976),
|
||||||
|
},
|
||||||
|
[1] = {
|
||||||
|
.num = ST_ACCEL_FS_AVL_4G,
|
||||||
|
.value = 0x01,
|
||||||
|
.gain = IIO_G_TO_M_S_2(1952),
|
||||||
|
},
|
||||||
|
[2] = {
|
||||||
|
.num = ST_ACCEL_FS_AVL_8G,
|
||||||
|
.value = 0x02,
|
||||||
|
.gain = IIO_G_TO_M_S_2(3904),
|
||||||
|
},
|
||||||
|
[3] = {
|
||||||
|
.num = ST_ACCEL_FS_AVL_16G,
|
||||||
|
.value = 0x03,
|
||||||
|
.gain = IIO_G_TO_M_S_2(7808),
|
||||||
|
},
|
||||||
|
},
|
||||||
|
},
|
||||||
|
.bdu = {
|
||||||
|
.addr = 0x21,
|
||||||
|
.mask = 0x08,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
.drdy_irq = {
|
||||||
|
.int1 = {
|
||||||
|
.addr = 0x23,
|
||||||
|
.mask = 0x01,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
.int2 = {
|
||||||
|
.addr = 0x24,
|
||||||
|
.mask = 0x01,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
.addr_ihl = 0x22,
|
||||||
|
.mask_ihl = 0x08,
|
||||||
|
.addr_od = 0x22,
|
||||||
|
.mask_od = 0x20,
|
||||||
|
.stat_drdy = {
|
||||||
|
.addr = ST_SENSORS_DEFAULT_STAT_ADDR,
|
||||||
|
.mask = 0x01,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
},
|
||||||
|
.sim = {
|
||||||
|
.addr = 0x21,
|
||||||
|
.value = BIT(0),
|
||||||
|
},
|
||||||
|
.multi_read_bit = false,
|
||||||
|
.bootime = 2,
|
||||||
|
},
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
static int st_accel_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
|
static int st_accel_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
|
||||||
|
@ -94,6 +94,10 @@ static const struct of_device_id st_accel_of_match[] = {
|
|||||||
.compatible = "st,lng2dm-accel",
|
.compatible = "st,lng2dm-accel",
|
||||||
.data = LNG2DM_ACCEL_DEV_NAME,
|
.data = LNG2DM_ACCEL_DEV_NAME,
|
||||||
},
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.compatible = "st,lis2dw12",
|
||||||
|
.data = LIS2DW12_ACCEL_DEV_NAME,
|
||||||
|
},
|
||||||
{},
|
{},
|
||||||
};
|
};
|
||||||
MODULE_DEVICE_TABLE(of, st_accel_of_match);
|
MODULE_DEVICE_TABLE(of, st_accel_of_match);
|
||||||
@ -129,6 +133,7 @@ static const struct i2c_device_id st_accel_id_table[] = {
|
|||||||
{ H3LIS331DL_ACCEL_DEV_NAME, H3LIS331DL },
|
{ H3LIS331DL_ACCEL_DEV_NAME, H3LIS331DL },
|
||||||
{ LIS331DL_ACCEL_DEV_NAME, LIS331DL },
|
{ LIS331DL_ACCEL_DEV_NAME, LIS331DL },
|
||||||
{ LIS3LV02DL_ACCEL_DEV_NAME, LIS3LV02DL },
|
{ LIS3LV02DL_ACCEL_DEV_NAME, LIS3LV02DL },
|
||||||
|
{ LIS2DW12_ACCEL_DEV_NAME, LIS2DW12 },
|
||||||
{},
|
{},
|
||||||
};
|
};
|
||||||
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, st_accel_id_table);
|
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, st_accel_id_table);
|
||||||
|
@ -82,6 +82,10 @@ static const struct of_device_id st_accel_of_match[] = {
|
|||||||
.compatible = "st,lis331dl-accel",
|
.compatible = "st,lis331dl-accel",
|
||||||
.data = LIS331DL_ACCEL_DEV_NAME,
|
.data = LIS331DL_ACCEL_DEV_NAME,
|
||||||
},
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.compatible = "st,lis2dw12",
|
||||||
|
.data = LIS2DW12_ACCEL_DEV_NAME,
|
||||||
|
},
|
||||||
{}
|
{}
|
||||||
};
|
};
|
||||||
MODULE_DEVICE_TABLE(of, st_accel_of_match);
|
MODULE_DEVICE_TABLE(of, st_accel_of_match);
|
||||||
@ -133,6 +137,7 @@ static const struct spi_device_id st_accel_id_table[] = {
|
|||||||
{ H3LIS331DL_ACCEL_DEV_NAME },
|
{ H3LIS331DL_ACCEL_DEV_NAME },
|
||||||
{ LIS331DL_ACCEL_DEV_NAME },
|
{ LIS331DL_ACCEL_DEV_NAME },
|
||||||
{ LIS3LV02DL_ACCEL_DEV_NAME },
|
{ LIS3LV02DL_ACCEL_DEV_NAME },
|
||||||
|
{ LIS2DW12_ACCEL_DEV_NAME },
|
||||||
{},
|
{},
|
||||||
};
|
};
|
||||||
MODULE_DEVICE_TABLE(spi, st_accel_id_table);
|
MODULE_DEVICE_TABLE(spi, st_accel_id_table);
|
||||||
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