Redstone1024/MecanumVehicle
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基于树莓派的简单网络麦轮车实现方案
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MecanumVehicle

这是 2023 年山东理工大学 秋名山机器人竞速大赛 的小车

MecanumVehicle.py - 树莓派车入口

MecanumVehicle.uproject - 控制端入口

基于树莓派的简单网络遥控车实现方案。

支持使用主流游戏手柄操作，电机功率差速补偿，远程操作。

网络协议基于 UDP ，车作为服务端，控制端作为客户端接入。

客户端基于 Unreal Engine 5 ，其中控制端在 Windows 11 平台上测试通过。